In Circuit Debugger 透過處理器內建 BDM/JTAG/OCDS 等介面控制處理器，進行軟體除錯之工作，Trace32 ICD 支援 8 位元、16 位元、32 位元、64 位元處理器共計達800多種，是線上除錯器的第一品牌。可依處理器內建介面搭配On-Chip 即時高速追蹤(如ARM ETB)，Off-Chip 外接式即時高速追蹤(如ARM ETM)，以PODBUS 連接Trace32 Flash/EPROM 模擬模組同時進行記憶體模擬，以PODBUS 連接Trace32 Trigger probe 進行各式內外部觸發啟動，以PODBUS 連接Trace32 Stimuli Generator 訊號產生器同步進行訊號輸入；以PODBUS 連接Logic Analyzer modules 同步進行軟、硬體測試及進行Protocol analyzer。支援最多、選擇豐富，擁有一套完整之Trace32 開發工具可說是Embedded System 開發工程師畢生的夢想。

• 功能模組分離設計，依使用需求配置。Trace32-ICD以目前開發處理器速度及使用操控端主機配備，基本除錯標準配備為PowerDebug module (PowerDebug USB3.0； PowerDebug USB2.0/Ethernet；PowerDebug 2 USB2.0/GB Ethernet ) + Debug cable/ Software license (詳細處理器表列)；再搭配其它功能模組即為完整一套開發工具。可搭配FLASH/EPROM 模擬模組、高速追蹤模組、邏輯分析儀模組、觸發模組等

• 支援各種不同的Widows and Linux 及Sserver 級作業系統及支援所有編譯器、即時作業系統，以上均為標準配備不需要更改支援另加費用。

• 一般性支援高階語言及組合語言除錯；監看變數值、暫存器及程式呼叫流程等資訊。

• 文字模式顯示處理器內、外部週邊元件暫存器資訊，此部份以已完成建立之SoC 資料檔為主，特殊或處理器廠商未公開資料可依提供之建立檔案自行建立或由原處理器廠商提供。

• 無限制軟體斷點及處理器內建全部硬體斷點，除標準斷點外亦可提供複雜性變動斷點。
• 可透過插入軟體追蹤碼進行軟體追蹤及分析，此同標準功能，主要在無內、外部高速追蹤功能時使用。
• 功能強大的結構化批次語言，俗稱cmm files，主要將必作之程序轉為一執行檔案加速設定時間。
• 支援數百種快閃記憶體燒錄

• 較常使用用設備介紹, 主要介紹硬體組合方式; 詳細各處理器可支援之正/ 選設備請參考各處理器中文型錄

• P 標準設備- PowerDebug Modules(PowerDebug USB3.0； PowerDebug USB2.0/Ethernet；PowerDebug 2 USB2.0/GB Ethernet ) + 相對應之Debug cable 及軟體授權 (包含同質異核授權, 異質授權, 多核心除錯授權, On-Chip 高速追蹤授權等)

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• M 系統設備- PowerTrace Module (512MByte 外部高速追蹤Trace buffer) + 相對應之Debug cable 及軟體授權 (包含同質異核授權, 異質授權, 多核心除錯授權, On-Chip 高速追蹤授權等) + 高速追蹤preprocessor 專用於各式處理器介面(此部份與debug cable 有合併, 也有分開,主要因各廠牌處理器制定不同)

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• G 精算設備- PowerDebug 2 (GB Ethernet)+ PowerTrace 2 (GB 外部高速追蹤trace buffer) + 相對應之Debug cable 及軟體授權 (包含同質異核授權, 異質授權, 多核心除錯授權, On-Chip 高速追蹤授權等) + 高速追蹤preprocessor 專用於各式處理器介面(此部份與debug cable 有合併, 也有分開,主要因各廠牌處理器制定不同)

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