Lauterbach 自1979年成立至今已是世界最大的模擬器、除錯器設備生產公司，通用型及功能型分離模組設計，不僅獲得處理器製造商、系統商長期的信賴也不斷獲得世界嵌入式系統協會工具產品設計獎項。其產品Trace32 系列更是微電腦開發工程師首選品牌，舉凡SoC 設計、Boot/ Driver/ RTOS 系統商一直到應用產品開發者及系統維護均可依需求選擇合適Trace32機種。

主要的產品有：Trace32 PowerView 整合開發軟體環境整合除錯/ 高速追綜/ 邏輯分析/ 協定分析/ 記憶體模擬/ 觸發等高效率軟體、Trace32 ICD 線上嵌入式系統除錯工具、Trace32 ICE 全功能模擬器、Trace32 Fire 高速 RISC 模擬器等世界領導產品。

完整功能特性資料Trace32 原廠文件

完整系列產品及相關組件Trace32 全系列產品型錄

智能產業開發工具專屬網頁

PowerView 是 Trace32 全系列研發工具 ICD, ICE, Fire, PowerTool 等產品專屬軟體。可提供處理器模擬除錯、高速追蹤、硬體邏輯特性及各種協定分析。 並可與多家Editor, CASE Tool, Kernel 等工具作整合協同開發。

 支援C, C++,ADA, Java, Pascal, PL/M or Modula2 等高階語言。並可安裝於PC Windows/ Linux/ MAC OS, Server HP/ SUN/ Unix OS.最好的支援就是任何編譯器所產生之格式皆可解譯。

  支援最新型虛擬平台(Virtual Targets)開發除錯，並與IBM Rational-Rhapsody UML及Simulink 物件式導向語言整合並於物件階段開始除錯。

  使用中之處理器系列工具，新組合的SoC及新增核心系列，只要下載新版軟體升級即可更新支援。軟體維護服務詳請見License.及完整Trace32 軟、硬體升級資訊。

 軟體與支援處理器除錯線為同一項目，支援處理器系列及推薦組合機種請參考Lauterbach 原廠http://www.lauterbach.com/prolist.html

In Circuit Debugger 透過處理器內建 BDM, JTAG, OCDS 等介面控制處理器，進行軟體除錯之工作。相關支援請見PowerView 及Support Processor list. 可支援 8 位元、16 位元、32 位元、64 位元處理器共計達800多種，是線上除錯器的第一品牌。

基本組合為PowerDebug USB2.0 or PowerDebug Ethernet/USB2.0 或者PowerDebug 2 通用型除錯模組，再搭配處理器基本核心之JTAG/BDM/OCDS 除錯線(含軟體)，可執行項目有：組合語言除錯, 高階語言除錯(支援清單), 機器指令集模擬, 作業系統除錯(支援清單), 多核心除錯, 週邊元件暫存器瀏覽, 快閃記憶體燒錄(支援清單), 快速異動下載, 插碼式程式追蹤記錄, 時序處理器單元除錯, 結構化批次語言cmm files, 外部工具整合(支援清單)。

特殊MIPI-34介面 除錯(Target 端) 可使用CombiProbe 與三型PowerDebug 主機結何使用，除上述基本款功能外，多了128MB 高速追蹤記憶體。尚可多執行Trace-Based 功能：程式前後追蹤除錯,  執行涵蓋度分析, 執行時間及狀態統計分析, 記憶體配置分析, 記憶體取樣功能, 程式執行效率分析。

除錯線規格均採處理器核心標準介面參考製作，如因標準特殊界面如TI-ARM 14 pins or Half-Size 縮小版，另提供轉換板 (Convertor) 作除錯訊號連接。

x86 處理器除錯介面，Intel ATOM, Core 系列除理器為60 Pins XDP  介面亦可支援，專用之除錯線搭配上述三款PowerDebug 模組，相同JTAG/BDM 方式除錯。

Trace32-ICD for ATOM DM 下載

PowerTools 整合型模組是目前市面上速度最快的 32/64 位元除錯工具。

整個產品線整合除錯、燒錄、資料追蹤、邏輯分析等功能。

主要整合型功能模組有：

1. PowerDebug : 結合主機介面 + 除錯功能。目前產品有PowerDebug USB3.0 LA-3500, PowerDebug 100Ethernet/USB2.0 LA-7705, PowerDebug 2 GBEthernet/USB2.0 LA-7699 搭配支援處理器Debug cable 成為標準ICD 開發工具。

2. PowerTrace : 結合主機介面 + 除錯功能 + 高速追蹤記憶體。目前產品為PowerTrace 100Ethernet/USB2.0 512MByte RISC memory LA-7690. 搭配支援處理器Debug cable + 高速追蹤前置訊號處理集線總成，成為ICD除錯及高速追蹤研發型設備。

3. PowerTrace 2 : 結合1/2/4 GByte RISC memory LA-7692/ 7693/ 7694 長時間即時記錄程式碼進行效能分析，搭配PowerDebug 2 + 搭配支援處理器Debug cable + 高速追蹤前置訊號處理集線總成，成為ICD除錯及長時間高速追蹤頂級型研發型設備。

4. PowerProbe : 64 Channels 128K/256KFrames LA-7930/ 7931 邏輯分析儀模組，與有主機介面模組結合可自行跳線量測開發平台元件邏輯特性及協定分析。

5. PowerIntegrator : 204 Channels 512KFrames LA-7940 邏輯分析儀模組，與有主機介面模組結合可使用標準訊號接點排線量測開發平台元件邏輯特性及協定分析。

6. PowerIntegrator 2 : 102 Channels 1G/2G/4G Bytes 64MFrames LA-3940/ 3941/ 3942 邏輯分析儀模組，與有PowerDebug 2 模組結合可使用標準訊號接點排線量測開發平台元件邏輯特性及協定分析。

uTrace32 是Lauterbach 2013年為廣大微控器開發客戶所精心設計專門使用在ARM Cortex-M 系列處理器機種，不同於其它ICD 通用模組應用，此款設備軟、硬體均整合成一套只支援Cortex-M 處理器核心。其目的是要以一單一化產品支援Cortex-M 所有除錯、高速追蹤介面，並沒有降低Trace32 功能，但此工具成本降到最低，以符合微控器開發上所需。

可以支援標準ARM JTAG 20 pins, Serial Wire, cJTAG (IEEE1149.7) 等除錯介面開發；支援MIPI10/20/34 高速追蹤介面除錯及即時記錄、效能分析。USB3.0 高速主機介面。支援1000種以上各處理器廠商Cortex-M 微控器SoC。

由於高速 RISC 處理器運作頻率往往超過 100 MHz，傳統模擬器的硬體必須重新定義。

FIRE 就是可以滿足高速 RISC 處理器(整合高頻率核心處理器、數位訊號處理器)，且不失去傳統線上模擬器功能的產品。

• QFP及PLCC轉換接座及排線
  
• BGA模擬器轉換接座及排線
  
• FLEX轉換接座及排線
  
• 各式處理器轉用轉換接座及排線