德國 Hoehenkirchen——勞特巴赫是嵌入式系統尖端開發工具的領先製造商，今天宣布其 TRACE32® 開發工具現在支持 NVIDIA DRIVE Orin™ 片上系統 (SoC)。 這包括 CPU 核心的同步 JTAG 除錯以及用於功能安全認證的非侵入式 CPU 資料即時追蹤。
NVIDIA DRIVE Orin™ 是智能汽車的中央計算機，可為高度自動化和自動駕駛應用提供海量計算性能（每秒 254 萬億次運算）。 Lauterbach 的 TRACE32® 工具擴充了 NVIDIA Nsight 開發人員工具套件。 NVIDIA Nsight 專注於多核 CPU 和 GPU 加速應用程序的應用程序級開發，而 Lauterbach 的 TRACE32 支援硬體加速除錯和實時跟踪，這對於安全關鍵型應用程序至關重要。
TRACE32® 工具由通用的 PowerView 除錯和追踪軟體以及除錯和追踪加速器模塊組成。 Lauterbach 的智能 PowerDebug 模組提供最高的可用下載速度和最短的回應時間以實現高效的除錯和測試自動化，而 PowerTrace 即時追踪模組可以全面了解 DRIVE Orin CPU 內核正在做什麼，而不會影響其即時性能。對於系統分析或安全認證，跟踪分析——包括代碼覆蓋測量——是必不可少的。在其他用例中，它支持快速、安全和可靠地部署嵌入式設計。
為了使客戶能夠同時開發應用程序和實時控制軟件，TRACE32® 支援同時除錯和追踪 Arm® Cortex®-A 應用處理器和即時核心，這些處理器和即時核心通常在關鍵駕駛情況下充當決策者或投票者，其中功能必鬚根據 ISO 26262 ASIL-D 安全級別計算，以及用於車載通信的主機控制器。
NVIDIA DRIVE Orin™ SoC 是為自動駕駛功能、置信度視圖、數字集群和人工智能駕駛艙提供支持的理想解決方案。可擴充的 DRIVE Orin™ 產品系列讓開發人員能夠在整個車隊中構建、擴展和使用一項開發投資，從 2 級以上系統一直到 5 級全自動車輛。
Lauterbach News 原文 https://www.lauterbach.com/news_607.html
